SISTEMA DE CONTROL CINEMÁTICO GUIADO Y COLABORATIVO CON USO DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA FINES DE APRENDIZAJE DE TRAYECTORIAS DE LAS EXTREMIDADES SUPERIORES EN TECNOACADEMIA CÚCUTA DEL SENA NDS

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Autores

Mauro Leandro Ibarra Peñaranda Leider Aldair Sepúlveda Oscar Manuel Duque Suarez Andres Mauricio Puentes Velasquez

Resumen


En este proyecto se estudia la morfología del
brazo humano con la finalidad de construir un
robot a partir de los criterios de diseño
necesarios para establecer la morfología que
mejor se adapte a los movimientos de las
extremidades superiores de dicho ser humano,
para esto es necesario estudiar las diferentes
formas de calcular el modelo cinemático del
robot, y así poder calcular el control cinemático
que establece la relación entre las velocidades de
las articulaciones. El producto de este trabajo es
desarrollar el control cinemático guiado y
colaborativo mediante percepción y aprendizaje
de trayectorias obtenidas por visión artificial de
los de las extremidades superiores del ser
humano. primordialmente se estudiará los
métodos de control cinemático guiado y por
medio de los criterios de diseño se obtendrá el
control cinemático guiado.


 

Palabras clave:

Detalles del artículo

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