SISTEMA DE CONTROL CINEMÁTICO GUIADO Y COLABORATIVO CON USO DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA FINES DE APRENDIZAJE DE TRAYECTORIAS DE LAS EXTREMIDADES SUPERIORES EN TECNOACADEMIA CÚCUTA DEL SENA NDS
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Ibarra Peñaranda, M. L., Sepúlveda, L. A., Duque Suarez, O. M., & Puentes Velasquez, A. M. (2021). SISTEMA DE CONTROL CINEMÁTICO GUIADO Y COLABORATIVO CON USO DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA FINES DE APRENDIZAJE DE TRAYECTORIAS DE LAS EXTREMIDADES SUPERIORES EN TECNOACADEMIA CÚCUTA DEL SENA NDS. Ingeniería E Innovación, 2021. https://doi.org/10.21897/23460466.2670
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Artículos
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Resumen
En este proyecto se estudia la morfología del
brazo humano con la finalidad de construir un
robot a partir de los criterios de diseño
necesarios para establecer la morfología que
mejor se adapte a los movimientos de las
extremidades superiores de dicho ser humano,
para esto es necesario estudiar las diferentes
formas de calcular el modelo cinemático del
robot, y así poder calcular el control cinemático
que establece la relación entre las velocidades de
las articulaciones. El producto de este trabajo es
desarrollar el control cinemático guiado y
colaborativo mediante percepción y aprendizaje
de trayectorias obtenidas por visión artificial de
los de las extremidades superiores del ser
humano. primordialmente se estudiará los
métodos de control cinemático guiado y por
medio de los criterios de diseño se obtendrá el
control cinemático guiado.
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